Цифровые системы управления: Основы

1. Как в теории управления называется сигнал, который воздействует непосредственно на объект управления?

2. Отметьте недостатки разомкнутых систем управления?

3. Как называется по-русски сигнал, который в иностранной литературе обозначается как continuous-time?

4. Какой сигнал представляет собой числовую последовательность? В ответе введите прилагательное.

5. Какие уравнения используются для описания аналоговых объектов? В ответе введите прилагательное во множественном числе.

6. Какие уравнения используются для описания дискретных объектов? В ответе введите прилагательное во множественном числе.

7. Каким термином называются цифровые (импульсные) системы в английском языке?

8. Как называется операция, которую в цифровых системах выполняет ЦАП?

9. Как называется операция, которую в цифровых системах выполняет АЦП?

10. Отметьте недостатки цифровых систем управления.

11. Какой вид квантования может приводить к автоколебаниям?

12. Какой вид квантования обычно не учитывают при анализе и синтезе импульсных систем?

13. Какой учёный впервые доказал теорему о восстановлении сигнала по дискретным отсчётам? В ответе введите только фамилию.

14. Назовите фамилию учёного, который предложил формулу для вычисления спектра сигнала?

15. Период квантования равен 4π секунд. Определите угловую частоту квантования.

16. Спектр сигнала не содержит частот выше 1000 Гц. Определите наименьшую допустимую частоту квантования (в герцах), при котором его можно восстановить по дискретным отсчётам.

17. В системе выбрана частота квантования 20000 Гц. Определите наибольшую частоту в спектре сигнала (в герцах), при котором этот сигнал можно восстановить по дискретным отсчётам.

18. Отметьте сигналы, спектр которых ограничен.

19. Определите минимальную угловую частоту квантования, при которой сигнал

  x(t)=2⋅sin(5t+8) + 6⋅cos(4t+12)

можно восстановить по дискретным отсчётам.

20. Сигнал

  x(t)=2⋅sin(11t)

квантуется с периодом 2,5π секунд. Определите положительную частоту (в радианах в секунду), которая "поглотит" частоту этого сигнала при квантовании.

21. Отметьте известные вам способы борьбы с эффектом поглощения частот в импульсных системах.

22. Как называются уравнения, с помощью которых описывается линейная программа работы компьютера?

23. Как называется закон управления, который не использует будущих значений сигналов, неизвестных на момент расчёта управления? (Ответ состоит из двух слов).

24. К какому типу относится этот закон управления:

  v[k] = e[k] + 2⋅e[k-1]

25. К какому типу относится этот закон управления:

  v[k] = e[k] + 2⋅v[k-1]

26. К какому типу относится этот закон управления:

  v[k] = e[k] + 3⋅e[k-1] + 2⋅v[k-1]

27. Какая аббревиатура используется в английском языке для обозначения фиксатора нулевого порядка?

28. Как называется функция, равная бесконечности при некотором значении t и равная нулю в остальных точках, такая что интеграл от нее по всей оси равен 1?

29. Как называется реакция системы на единичный импульс (дельта-функцию)? (Ответ состоит из двух слов).

30. Как в теории управления называется устройство, которое восстанавливает непрерывный сигнал по дискретным отсчётам?

31. Отметьте экстраполяторы, которые используют только одно последнее значение цифрового сигнала управления.