Анализ цифровых систем

1. Как называется процедура замены непрерывного (аналогового) объекта или процесса его дискретной моделью?
Ответ: 
2. Что такое «прямой синтез» регулятора для цифровой системы управления?
синтез цифрового регулятора для дискретной модели объекта
синтез цифрового регулятора для аналоговой модели объекта
синтез непрерывного регулятора для дискретной модели объекта
дискретизация аналогового регулятора для аналоговой модели объекта
моделирование системы с цифровым регулятором
3. Какая решётчатая функция соответствует изображению сигнала по Лапласу
            2   
G(s) = -------
s + 3
g(kT) = 3⋅exp(2⋅k⋅T)
g(kT) =3⋅exp(-2⋅k⋅T)
g(kT) = 2⋅exp(3⋅k⋅T)
g(kT) = 2⋅exp(-3⋅k⋅T)
g(kT) = -3⋅exp(2⋅k⋅T)
4. Как называется дискретное преобразование, которое позволяет определить значения сигналов между моментами квантования в импульсной системе?
промежуточное z-преобразование
модифицированное z-преобразование
непрерывное z-преобразование
аналоговое z-преобразование
улучшенное z-преобразование
5. Что такое приведённая непрерывная часть импульсной системы управления?
непрерывный объект управления
непрерывный объект управления + экстраполятор
непрерывный объект управления + модель возмущений
экстраполятор + модель возмущений
непрерывный объект управления + регулятор
6. Передаточная функция непрерывного объекта управления имеет полюс в точке s=α. Какой полюс будет соответствовать ему в дискретной модели при использовании переменной z?
exp(-α⋅T)
exp(α⋅T)
-exp(-α⋅T)
-exp(α⋅T)
1-exp(α⋅T)
7. При измерении сигнала отсчёты фиксируются с периодом 0,01 секунд. Какую максимальную частоту (в герцах) может содержать спектр сигнала, чтобы его можно было точно восстановить по этим отсчётам?
Ответ: 
8. Модель объекта управления имеет вид:
           3
F(s) = -----
s + 2
Для интервала дискретизации T = 0,3 с постройте дискретную модель этого объекта с экстраполятором нулевого порядка в виде отношения полиномов. Числа округлите до трёх знаков в дробной части, вводите ответ без пробелов. Например,
0,632/(z-0,368)
Ответ: 
9. Модель объекта управления имеет вид:
             5
F(s) = ---------
0,2⋅s + α
При каких значения α дискретная модель такого объекта с фиксатором нулевого порядка устойчива?
1
2
3
-1
0
10. Модель объекта управления имеет вид:
             1
F(s) = ---------
1,2⋅s + α
Сколько полюсов имеет дискретная модель такого объекта с фиксатором нулевого порядка?
Ответ: 
11. Модель объекта управления имеет вид:
            3
F(s) = -------
2⋅s + 5
Определите статический коэффициент усиления дискретной модели такого объекта с фиксатором нулевого порядка.
Ответ: 
12. Дискретная модель объекта управления имеет вид:
             2⋅z + 1
G(z) = ---------------
3⋅z2 - 2⋅z + 0,5
Определите статический коэффициент усиления этой модели.
Ответ: 
13. Передаточные функции дискретной модели объекта управления и регулятора имеют вид:
           1
P(z) = ----- C(z) = α
z - 1
При каком значении α характеристический полином замкнутой системы равен
     Δ(z) = z - 0,5
Ответ: 
14. Передаточные функции дискретной модели объекта управления и регулятора имеют вид:
           2
P(z) = ----- C(z) = α
z - 1
При каких значениях α замкнутая система устойчива?
-0,5
0
0,5
0,75
1
15. Передаточные функции дискретной модели объекта управления и регулятора имеют вид:
           2
P(z) = ----- C(z) = 0,1
z - 1
Определите передаточную функцию замкнутой системы по задающему воздействию.
W(z) = 2 / (z-0.8)
W(z) = 0,2 / (z-0,8)
W(z) = 0,2 / (z-1)
W(z) = 1,9 / (z-0,9)
W(z) = 2 / (z-0,9)
16. Передаточные функции дискретной модели объекта управления и регулятора имеют вид:
           3
P(z) = ----- C(z) = 0,2
z - 1
Определите передаточную функцию замкнутой системы по ошибке.
W(z) = 3 / (z-0,8)
W(z) = (z-1) / (z-0,4)
W(z) = (z-0,4) / (z-1)
W(z) = 3 / (z-0,2)
W(z) = (z-0,4) / (z-1,2)
17. Отметьте все правильные утверждения.
Устойчивость цифровой системы всегда можно проверять по дискретной модели.
Проверка устойчивости по дискретной модели может дать неверный результат.
Скрытые колебания возникают при сокращениях в дискретной модели объекта.
При дискретизации могут произойти сокращения в модели объекта.
В результате дискретизации модель объекта может стать нестабилизируемой.
18. Определите значение перерегулирования в процентах.
Ответ: 
19. Передаточные функции дискретной модели объекта управления и регулятора имеют вид:
            5
P(z) = ------- C(z) = 0,2
z - 0,5
Определите добротность замкнутой системы.
Ответ: 
20. Передаточные функции дискретной модели объекта управления и регулятора имеют вид:
            3
P(z) = ------- C(z) = 0,2
z - 0,8
Определите величину статической ошибки замкнутой системы при подаче на вход единичного ступенчатого сигнала.
Ответ: 
21. Передаточные функции дискретной модели объекта управления и регулятора имеют вид:
           4
P(z) = ----- C(z) = 0,2
z - 1
Интервал квантования равен 0,1 сек. Определите добротность замкнутой системы по скорости.
Ответ: 
22. Как называется отношение максимума амплитудной частотной хаарктеристики системы к её значению на нулевой частоте?
Ответ: 
23. Как называется свойство системы сохранять все существенные характеристики при изменении параметров объекта и внешних возмущений?
Ответ: 
24. Как называется неопределённость в модели объекта или возмущений, при которой для каждого параметра задаются минимальное и максимальное возможные значения? В ответе введите прилагательное.
Ответ: 
25. Как называется начальная (базовая) модель объекта, на основе которой выполняют первичное проектирование системы? В ответе введите прилагательное.
Ответ: 
26. Как называется неопределённость в описании модели объекта, которая задается в виде
     F(s) = F0(s)[1 + Δ(s)]
где Δ(s) — ограниченная функция, такая что |Δ(jω)| ≤ Δ*(ω).
Ответ: 
27. Как называется средний квадрат отклонения значения случайного процесса от его математического ожидания?
Ответ: 
28. Как называется математическое ожидание произведения значений случайного сигнала в разные моменты времени?
Ответ: